Echinodermi
Gli Echinodermi sono un phylum di Animali marini ricoperti da piaste calcaree con processi spinosi (da cui il nome). L'origine del phylum risale al Cambriano inferiore, le specie viventi sono circa 6000. Le classi attuali comprendono i Crinoidi, i dollari di sabbia, i ricci di mare, le stelle marine e le oloturie (cetrioli di mare).Sono comunque bilateri e la simmetria radiale è secondaria e parziale. L'embrione è infatti a simmetria bilaterale e assomiglia a quello dei Cordati. Nel corso dello sviluppo si ha poi uno sviluppo prepondrante della porzione sinistra del corpo a spese della destra.
Tutti gli Echinodermi esibiscono una struttura esterna a simmetria pentamera in qualche fase della vita: alcuni subiscono ulteriori modificazioni che ripristinano una simmetria bilaterale. Il sistema nervoso è policentrico.
Gli Echinodormi sono celomati deuterostomi strettamente affini a Cordati ed Emicordati. Secondo alcuni i Proboscidati sono più affini agli Echinodermi dei Cordati.
